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崗位職責
1負責將slam理論落地到應用場景。
2負責激光slam維護與深度升級。
3負責多傳感器融合定位算法開發(fā)。
4調(diào)研當前技術(shù)存在問題，參與定制新一代slam算法框架。
5負責緊耦合因子圖等slam理論開發(fā)與應用。
6負責lifelong地圖管理與升級。
任職要求
1熟練運用C++編程
2熟悉Linux系統(tǒng)
3熟悉ROS系統(tǒng)
4了解主流的slam匹配算法
5了解主流的開源slam框架
6對slam技術(shù)有深入研究并形成獨到的見解
7能夠閱讀英文文檔與定位相關(guān)學術(shù)論文

職位類別： 工程師

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