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崗位職責(zé)
1算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制算法（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)WBCMPC等）的實(shí)現(xiàn)與改進(jìn)，設(shè)計(jì)多關(guān)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制策略，實(shí)現(xiàn)高精度軌跡跟蹤，開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)障礙物避障算法，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)能力；
2仿真與測(cè)試基于ISAAC GYM/ROS/Gazebo搭建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃仿真環(huán)境，設(shè)計(jì)典型場(chǎng)景測(cè)試用例，輸出算法性能分析報(bào)告，包括成功率實(shí)時(shí)性和魯棒性指標(biāo)；
3系統(tǒng)集成與調(diào)試參與機(jī)器人實(shí)際平臺(tái)的算法部署，配合硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行執(zhí)行器動(dòng)態(tài)補(bǔ)償與參數(shù)整定；
4對(duì)人體關(guān)節(jié)骨骼進(jìn)行建模，顯式或隱式定義關(guān)節(jié)約束，對(duì)給定的末端位置預(yù)測(cè)各個(gè)關(guān)節(jié)的位置和速度。

職位類(lèi)別：

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