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定位建圖，路徑規(guī)劃，運控控制
1.負責輪式機器人導航算法的設計與實現(xiàn)；
2.進行機器人路徑規(guī)劃及避障算法的研究與優(yōu)化；
3.參與機器人傳感器融合技術的開發(fā)，提高導航精度和穩(wěn)定性；
解決機器人在復雜環(huán)境下的導航問題，提升機器人的自主導航能力。
1.博士學歷，5年左右相關工作經(jīng)驗,計算機科學自動化機器人等相關專業(yè);
2.具備扎實的數(shù)學基礎和算法設計能力，熟悉常用導航算法原理；
3.熟練掌握C++或其他相關編程語言，有良好的編程習慣；
4.了解輪式機器人導航系統(tǒng)的工作原理，有相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.具備較強的獨立研究和解決問題的能力，能夠進行技術創(chuàng)新和改進；

職位類別：

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